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如何选择电子罗盘
电子罗盘,也叫数字指南针,是利用地磁场来定北向的一种方法。                     
电子罗盘作为一种重要的导航定向工具,正越来越多的应用于导航和定向系统。当前大多数的导航系统都使用电子罗盘来指示方向。电子罗盘通过对地球磁场和重力场等信息的计算、精确输出航向(Azimuth)、俯仰(pitch)、横滚(Roll)等参数。
现在市面上的电子罗盘种类,厂家,型号很多,那么如何区别电子罗盘性能优劣,如何选择一款适合您应用的电子罗盘呢?好的罗盘和差的罗盘差异在哪?本文将回答您这些问题。
电子罗盘最主要的差别在精度上,即航向,俯仰和翻滚的精度,特别是航向精度。航向定义为罗盘自身轴线在水平面上投影与北向之间的夹角,俯仰定义为罗盘自身轴线与地平面之间的夹角,横滚定义为罗盘绕自身轴线转动的角度。如下图所示。

SH-HEC365电子罗盘旋转示意图
按照上述定义,如果罗盘仅仅俯仰发生变化,那么它输出的方位角和横滚角应该不变。同理,如果罗盘绕自身横滚,即自转,它输出的方位角和俯仰角也应该不变。罗盘在使用过程中,如应用于车辆,天线定向和水面浮标等很多使用场合时,载体经常会发生前后倾斜,应用于石油,地质测井时,经常会自转,所以大部分应用都要求罗盘满足倾斜和横滚时方位不会变化的要求。
虽然这是使用罗盘的基本要求,但是市面上大多数罗盘都做不到该基本要求。使用达不到要求的罗盘必然导致系统出问题。所以当您选择罗盘时,一定要确认好该要求能否达到。
罗盘精度的另外一个要求是,如果当前载体的指向为北,那么罗盘的输出应该是0度,如果载体指向为东,输出就应该是90度,测量值和真实值应该在误差范围内精确吻合。
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