城市地下管廊工程地质条件复杂，服役周期长，一般的管廊结构监测手段准确性和寿命无法达到要求，需要建立一套持久工作、智能化程度高、基于准确评估模型和判别标准的结构健康与安全在线监测系统。 系统特点       ◆ 

管廊智能巡检机器人可以对管廊进行实时动态巡检，将现场视频、红外图像、有毒可燃气体含量、烟火报警等数据信息通过无线网络实时发送到监控室，保障管廊内的人员和设备安全。 主要功能       ◆  可见光视频监控  

城市综合管廊又称共同沟，是在城市地下建造一个隧道空间，将市政、电力、通讯、燃气、给排水等各种管线集于一体，设有专门的检修口、吊装口和监测系统，实施统一规划、统一设计、统一建设和管理。2017年3月5日，第十二届全国人民代表大会第四次会议开幕，国务院总理李克强作政府工作报告提出2017年开工建设城市